移動介護従事者資格を取得する方法は、都道府県や指定された研修機関が実施する専門の養成研修を受講し、全ての課程を修了することです。受講に際しては、介護職員初任者研修（旧ホームヘルパー2級）の修了を要件としている自治体も多く見受けられます。研修では講義だけでなく、実際に体を動かして支援の仕方を学ぶ実技も含まれており、短期間で集中的に学ぶことが可能です。
研修の内容は、支援の対象者の障害に応じて異なるのが特徴です。移動介護の研修は大きく分けて、視覚障害者、全身障がい者、知的障がい者の3つの研修課程が存在します。それぞれの課程は、対象となる方の特性に合わせた専門的な知識や技術を習得できるように設計されています。たとえば、視覚に障害がある方への支援を学ぶ課程では、周りの状況を言葉で正確に伝える方法や、段差を安全に誘導する技術を中心に学びます。このように、対象者の状況に合わせた適切な方法を学ぶことで、質の高い支援が可能になります。
取得の流れは、まず自分がどの障害を持つ方を支援したいかを決め、対応する研修に申し込むことから始まります。全身障がい者を対象とする場合は「全身性障害者移動支援従業者養成研修」、知的障がい者や精神障がい者を対象とする場合は「知的障害者移動支援従業者養成研修」をそれぞれ受講します。講義では障害の特性や制度についての知識を深め、実技では車椅子の操作方法や、歩行の介助といった具体的な手順を繰り返し練習します。全てのプログラムを終えて修了証が交付されることで、正式に資格を取得したことになります。